Automatizált ellensúlyos targonca: többcélú AGV

Az AGV az Automated Guided Vehicle (automatizált irányítású jármű) rövidítése. Az AGV olyan automatizált targonca, amelyet raktárakban, gyártóüzemekben és elosztóközpontokban alkalmaznak áruk automatikus mozgatására. Az AGV-t nem kezelő vezeti, hanem előre meghatározott útvonalon közlekedik, és intelligens szoftver – például a Toyota Material Handling által fejlesztett T-ONE – irányítja. Ez lehetővé teszi a raklapok biztonságos, következetes és hatékony szállítását és tárolását. A Toyota AGV-ket úgy tervezték, hogy együttműködjenek a kezelőszemélyzettel és a manuális targoncákkal, csökkentsék az ismétlődő feladatokat, növeljék a pontosságot és biztosítsák a folyamatos anyagáramlást. Jellemzően raklapszállítási, tárolási és gyártásellátási folyamatok támogatására alkalmazzák őket, növelve a működés megbízhatóságát és irányíthatóságát.

Többféle töltési megoldás áll rendelkezésre. Ólomsavas akkumulátorok esetén a töltés történhet manuálisan – töltőkábel csatlakoztatásával – vagy akkumulátorcsere révén. Lítiumion-akkumulátor esetén a töltés szintén végezhető manuálisan kábellel, illetve automatikusan töltőállomáson keresztül. Ügyfeleink több mint 95%-a a teljesen automatizált megoldást választja. Az automatizált töltés beállítható közbenső töltésre – amikor a jármű rendelés hiányában automatikusan tölt –, vagy ütemezett töltésre. Minden automatizált töltési megoldás tartalmaz automatikus biztonsági töltési funkciót is, amely alacsony akkumulátorszint esetén aktiválódik.

Az automatizált irányítású járművek két navigációs technológiát támogatnak:

Környezeti navigáció

Ez a navigációs módszer a raktárban található felismerhető referenciapontokat – például falakat, állványrendszereket és rögzített objektumokat – használja a jármű pozíciójának meghatározására. Költséghatékony megoldás olyan raktárak esetében, ahol a környezet viszonylag állandó.

Reflektoros navigáció

A raktárban elhelyezett reflektorok segítségével az automatizált targonca szkennere a reflektoroktól mért távolság alapján határozza meg saját pozícióját. Ez a megoldás nagyfokú stabilitást, pontosságot és megbízható működést biztosít a legtöbb üzemi környezetben.

Az AGV-k rendkívül biztonságosak, és a manuálisan vezetett járművekhez képest is magas szintű biztonságot nyújtanak. Tervezésük az ISO 3691-4 szabványnak megfelelően történik. A különböző szkennerek és érzékelők biztosítják a biztonságos és pontos navigációt, érzékelik az útvonalba kerülő akadályokat, és lehetővé teszik a rakomány biztonságos felvételét és lerakását sérülés nélkül. A vizuális és hangjelzések figyelmeztetik a környezetben tartózkodókat, a vészleállító gombok pedig szükség esetén beavatkozási lehetőséget biztosítanak.