A robotika egyik legfontosabb kihívása a valós körülmények nagy pontosságú szimulációja. A hagyományos tesztelési módszerek gyakran időigényesek, költségesek, és korlátozott lehetőségeket kínálnak. E kihívásokra reagálva a SoftServe-vel és az NVIDIA-val együttműködve létrehoztuk az autonóm targoncák virtuális másolatát, amely lehetővé teszi a különböző működési körülmények pontos szimulációját és elemzését. A digitális ikermodellek az NVIDIA Omniverse platform segítségével készülnek, amely API-k, szoftverfejlesztői eszközkészletek (SDK-k) és szolgáltatások révén támogatja az OpenUSD és az RTX renderelési technológiák egyszerű integrálását.
Ez a digitális iker technológia áthidalja a tervezés és a gyakorlati alkalmazás közötti szakadékot, lehetővé téve robotikai rendszereink ellenőrzését és optimalizálását egy ellenőrzött, rugalmasan bővíthető és költséghatékony virtuális környezetben. Mindez hozzájárul a gyorsabb piacra kerüléshez (Time-to-Market) és a magasabb minőség biztosításához.
„Az Omniverse segítségével fejlesztett digitális ikeralkalmazások lehetővé teszik számunkra, hogy különböző tesztkörnyezeteket hozzunk létre és vizsgáljunk meg olyan módon, amelyet a valóságban rendkívül nehéz lenne megvalósítani, ráadásul anélkül, hogy fizikailag fel kellene keresnünk az ügyfél telephelyét” – mondta Johan Brynås, a Toyota Material Handling Europe kutatási és innovációs igazgatója.
„Például korlátlan számú, különböző telephelyen taníthatjuk és tesztelhetjük virtuálisan a fizikai mesterséges intelligencián (Physical AI) alapuló megoldásokat. Emellett a rendszerek tényleges üzembe helyezésének jelentős részét is elvégezhetjük a digitális ikerkörnyezetben, így az éles bevezetés során minimálisra csökkenthetjük az ügyfeleink működésében okozott fennakadásokat. Mindez jelentősen felgyorsítja az innovációs folyamatainkat.”
Johan Brynås
Kutatási és innovációs igazgató
Toyota Material Handling Europe
A megoldás egyik legfontosabb alkalmazási területe a kollaboratív komissiózás, amely során a komissiózást végző munkatársak és az autonóm mobil robotok (AMR-ek) együttműködve növelik a munkafolyamatok hatékonyságát.
Ez az alkalmazási terület szimulációs szempontból különösen érdekes, mivel magában foglalja az emberek és az autonóm mobil robotok közötti interakciókat. Ilyen helyzetek például a raklapok felvétele vagy a járművek körüli mozgás, amelyek hatással vannak a LiDAR-szkennerek, kamerák és egyéb érzékelők működésére. A szimulációban virtuális emberi karakterek végzik a komissiózási feladatokat, és valósághű módon lépnek interakcióba a járművekkel.
A Mega NVIDIA Omniverse Blueprint segítségével – amely egy, a mesterséges intelligencián alapuló rendszerek és robotflották digitális ikerkörnyezetben történő szimulációjára, tesztelésére és optimalizálására kifejlesztett megoldás – a teljes komissiózási rendszer még a tényleges üzembe helyezés előtt tesztelhető virtuális környezetben. A szimuláció során különböző forgalmi helyzetek és rendelési struktúrák vizsgálhatók, miközben a rendszer a járművek tényleges szoftverét és mesterségesintelligencia-modelljeit használja. Ez lehetővé teszi a rendszer teljesítményének finomhangolását és tesztelését a kitűzött hatékonysági célok elérése érdekében.
Elképzelésünk megvalósítása érdekében a SoftServe-vel együttműködve az NVIDIA Omniverse platformjának legkorszerűbb technológiáit alkalmazzuk.
Ez a kezdeményezés új alapokra helyezi a raktárautomatizálási rendszerek valós környezetben történő bevezetés előtti tesztelését és validálását. A digitális ikermegoldás fejlett szimulációs szoftvereket, valós idejű adatelemzést és gépi tanulási algoritmusokat ötvöz. Ezek a technológiák együttesen egy dinamikus és interaktív virtuális környezetet hoznak létre, amelyben a Toyota targoncák működése számos különböző körülmény között tesztelhető.
A nagy pontosságú 3D modellezés és a fizikai törvényszerűségeken alapuló szimulációk biztosítják, hogy a digitális ikermodellek a lehető leghűebben tükrözzék a valós targoncák működését.
Vállalatunk elkötelezett amellett, hogy folyamatos innovációval és erős stratégiai partnerségekkel formálja a logisztika jövőjét.
A jövőben kiemelt figyelmet fordítunk a digitális ikerszimulációk alkalmazási területeinek bővítésére, az olyan technológiai piacvezetőkkel való együttműködés elmélyítésére, mint az NVIDIA és a SoftServe, valamint a virtuális teszteléstől a valós környezetben történő bevezetésig vezető folyamat egyszerűsítésére. A skálázható mesterségesintelligencia-modellekbe történő beruházásokkal és a legújabb technológiai trendek folyamatos nyomon követésével célunk, hogy megőrizzük vezető szerepünket a raktárautomatizálás területén, és új mércét állítsunk fel az iparágban a hatékonyság és az innováció terén.